AGV (المركبة الموجهة تلقائيًا) هي مركبة موجهة تلقائيًا، تُعرف أيضًا باسم مركبة نقل غير مأهولة، وعربة أوتوماتيكية، وروبوت نقل. تشير إلى مركبة نقل مجهزة بأجهزة توجيه أوتوماتيكية مثل الكهرومغناطيسي أو رمز QR أو ليزر الرادار وما إلى ذلك، والتي يمكنها السفر على طول مسار التوجيه المحدد ولها حماية السلامة ووظائف النقل المختلفة.
تعتمد مركبة النقل الأوتوماتيكية AGV جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي والحركة متعددة الاتجاهات. يمكن استخدامه للأحمال الثقيلة والتجميع الدقيق والنقل والروابط الأخرى. لديها متطلبات منخفضة للأرض ولا تلحق الضرر بالأرض. جانب التحكم مريح وبسيط، مع القدرة على التوسع عند نقطة ثابتة. عند استخدامها مع معدات التجميع الأخرى، يمكنها تحقيق وظيفة إنذار تجنب العوائق ومرافقة الإنتاج الآمن. يمكن أن يحل محل طريقة عمل المناولة اليدوية التقليدية. لا يمكنها فقط تحسين ظروف العمل والبيئة بشكل كبير، وتحسين مستوى الإنتاج الآلي، ولكن أيضًا تحرير إنتاجية العمل بشكل فعال، وتقليل كثافة اليد العاملة للعمال، وتقليل التوظيف، وتحسين هيكل الإنتاج، وتوفير القوى العاملة والموارد المادية والمالية.
باعتبارها جزءًا مهمًا من النظام اللوجستي الحديث، فإن المركبات الموجهة الأوتوماتيكية (AGV) لديها متطلبات صارمة على الأرض. بادئ ذي بدء، يعد استواء الأرض أمرًا بالغ الأهمية، لأن أي مطبات أو حفر أو منحدرات قد تتسبب في اصطدام AGV أو انحرافه عن المسار المقصود أثناء القيادة. وهذا يتطلب أن يتم تصميم الأرض وبناؤها بعناية لضمان استيفاء استواءها لمعايير معينة.
ثانيًا، تعد خاصية الأرض المضادة للانزلاق أيضًا عاملاً لا يمكن تجاهله. يحتاج AGV إلى احتكاك كافٍ أثناء التشغيل لمنع الانزلاق أو الانزلاق. لا يتعلق هذا بسلامة مركبة AGV فحسب، بل يؤثر أيضًا على دقة قيادتها. ولذلك، فإن اختيار المواد الأرضية وعملية التمديد يجب أن يأخذ في الاعتبار بشكل كامل الأداء المضاد للانزلاق.
وقت النشر: 27 يونيو 2024
